El principal objetivo que tienen los masajes tántricos es el de poder elevar la capacidad de pasarlo bien con las sensaciones de nuestro cuerpo. En los países occidentales se define como energía, emoción y erotismo. Es una prácticamente relacionada con la sexualidad y por otro lado con la sexualidad. Los masajes tienen el objetivo del disfrute, algo que se consigue aumentando la capacidad de disfrutar de las sensaciones corporales. Esta es la forma en que la persona puede aprender a ir retrasando el clímax por un cierto tiempo, a fin de sentir más placer y que así intervengan todos los sentidos de forma tranquila y natural.